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就本文讨论的制造业数字孪生而言,这一概念直到 2005 年才出现在文献中 1 。本文甚至提到了物联网领域,将其称为“增强物理对象网络”。Grieves 在 2016 年讨论了数字孪生的起源 2 。作者声称,他们对“PLM 的概念理想”的表述本质上是原始的数字孪生概念,只是没有名称。他将其称为“镜像空间模型”,直到 2011 年才将其称为“数字孪生”。但是,其他类似术语也可以使用“不同名称”的说法。(例如,信息物理系统)。
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